(1) 限流起动
起动过程中，设置一个界限电流（Im),保持电动机输出的电流值在其之下。在输出电流I<Im条件成立下，慢慢的有规律的增加电机的输入电压，达到全压为止,让电机的转速一直加速到额定转速。在限流起动过程中，预先设定的的限流值越大，相应的电机的起动转矩也会越大,所以电机达到稳定转速所需要的时间也就缩短了，起动的速度就越快。但是不仅要有足够的起动转矩还 要预防电流的冲击，所以要合理选择限流值的大小。 [3]
限流起动优点是起动电流小,对电网冲击小，而且可以调整起动电流的限值;缺点是起动时难以得知起动压降,浪费压降的空 间，导致起动转矩损失，不利于电机。
(2) 斜坡电压起动
如图4起动所需的小转矩，然后按照设定好的斜率线性上升，一直到全电压为止。
这种起动方式是将传统的降压起动中的有级变为无级，适用于重载起动;这种起动方式比较简单，由于没有限流部分,起动电 流会相对较大,会损坏晶闸管，且起动时间较长,对电机也不利。
(3)转矩控制起动在转矩控制起动过程中，起动转矩按照预先设置好的的曲线线性上升，从初始值逐渐上升，一直上升到大值,随着电 机起动结束，转矩降至额定值TN并稳定在这个额定转矩下如果在起动过程中出现电流突变的情况，则限流部分马上起作用，限 制电流在设定的范围内，当电流稳定以后,转矩继续线性地上升。 [3]
从图5的起动曲线来看，整个起动过程都不存在冲击转矩，起动平滑，使得拖动系统的使用寿命延长，同时使电机起动时对电 网的冲击降到低，是优的重载起动方式。但这种起动方式有大的缺点，就是起动时间很长。
(4)转矩加突跳控制起动
和转矩控制起动类似，主要用于重载起动，不同的是起动开始后的瞬间施加一个脉冲电压使转矩突然增大，用于克服系统的 静转矩和大负载的制动转矩，使转矩渐渐的平滑上升,到整个起动过程结束为止，如图6所示。
优点:起动时间得到大大的缩短;缺点:是突跳会产生尖脉冲反馈给电网，扰乱电网上其它机电设备的质量运行。
SIEMENS, MD63F800, CIRCUIT BREAKER, 800AMP, 3POLE, 600VAC (MISSING 1 SCREW)
SIEMENS, LLI-M40000A U,     , 160V, SIEMENS LLI-M40000A U 400A 160V 1P    
SIEMENS, LLI-M30000A U,     , 160V, SIEMENS LLI-M30000A U 300A 160V 1P    
SIEMENS, LL63T600,     , 600V, SIEMENS LL63T600 600A 600V 3P    
SIEMENS, LD62T600,     , 600V, SIEMENS LD62T600 600A 600V 2P    
SIEMENS, LCM-OAVS DAMPER FAST / RTS & BTU, PART #550-767E,    
SIEMENS, JXD63S400A,     , 600V, SIEMENS JXD63S400A 400A 600V 3P    
SIEMENS, JXD22B350,     , 240V, SIEMENS JXD22B350 350A 240V 2P    
SIEMENS, JD62B350,     , 600V, SIEMENS JD62B350 350A 600V 2P    
SIEMENS, HEM3M070L, CIRCUIT BREAKER, 70 A, 3-P, WITH LUGS
SIEMENS, HEM3M070, CIRCUIT BREAKER, 70 A, 3 POLE
SIEMENS, FJ63F250 U,     , 600V, SIEMENS FJ63F250 U 225A 600V 3P    
SIEMENS, FD63T250,     , 600V, SIEMENS FD63T250 250A 600V 3P    
SIEMENS, ELECTRONIC VAE ACTUATOR, AC,24V/DC 0-10V/ 4-20mA PART#SKD62U,    
SIEMENS, EF3A005,     , 600V, SIEMENS EF3A005 5A 600V 3P    
SIEMENS, CLF63B200 U,     , 600V, SIEMENS CLF63B200 U 200A 600V 3P    
SIEMENS, CLF63B150 U,     , 600V, SIEMENS CLF63B150 U 150A 600V 3P    
Siemens, Cincinnati Milacron Acramatic 850 A850SX AIM board 3-542-1021A
SIEMENS, A1116100519, GATING/SNUBBER BD 1QD 6RA24
SIEMENS, 97UMM0416G, 230VAC 4-16A CURRENT SENSITIVE RELAY
SIEMENS, 7MT-902, MOUNTING BASE W/19PIN POWER CONNECTOR